SAMSUNG_0920_B SAMSUNG_0920_B SAMSUNG_0920_B Advertisement

Video: Trochu desivý robot Salto skáče ako žaba

Technológie
0

Robot Salto-1P (Salto je skratka pre Saltatorial Location Terrain Obstacles) bol navrhnutý v laboratóriu Biomimetic Millisystems patriacom Kalifornskej univerzite v Berkeley. Jeho prvá verzia preskakovala múry ako bláznivý parkúrový robot. Teraz výskumníci rozšírili svoje algoritmy a Salto-1P dokáže presne umiestňovať svoje nohy, takže sa môže naučiť niektoré sofistikované triky. Vie napríklad skákať po terasovito usporiadaných kameňoch a zvládne aj tzv. škôlku.

Hardvér Salto-1P je rovnaký ako pri prvej verzii. Má jednu pohyblivú pružnú nohu umožňujúcu skákanie, zotrvačníkový chvost, ktorý sa točí, a obsahuje aj polovicu kvadrokoptéry, ktorá sa postará o otáčanie robota. Salto-1P sa viac-menej správa ako pružinové invertované kyvadlo. Podľa vyjadrenia tvorcov je jeho správanie balistické, čo znamená, že sleduje veľmi predvídateľné trajektórie. Čo je na jednej strane dobré, ale takisto to naznačuje, že ho môžete ovládať jedine počas krátkeho okamihu, keď sa dostane do kontaktu so zemou.

V teste sa ukázalo, že počas 95 náhodných skokov bola štandardná odchýlka umiestnenia nohy robota iba ​​0,1 metra a v 95 percentách prípadov bolo jeho pristátie v rozmedzí 0,3 metra od cieľovej pozície. Optimálna presnosť sa dosahuje v sérii malých skokov, čím sú skoky agresívnejšie a vzdialenosť väčšia, tým ťažšie ho možno zamerať.

Ako povedal jeden z jeho tvorcov Justin Yim, v súčasnosti sa pracuje na zvyšovaní presnosti skokov robota a jeho odstavení od externých lokalizačných a výpočtových systémov, ktoré ho nútia zdržiavať sa v uzavretých priestoroch."

Zdroj: cnet.comspectrum.ieee.org.

Zobrazit Galériu

Redakcia

Všetky autorove články
robot veda vyskum test video AI umelá inteligencia

Pridať komentár

Mohlo by vás zaujímať

Mohlo by vás zaujímať