Video: Skákajúci robot Salto dokáže pristáť štýlovo aj veľmi presne

Technológie
0

Skáčuci robot Salto z Biomimetického laboratória patriaceho Kalifornskej univerzite v Berkeley je už od roku 2016 schopný robiť dvojskoky, od roku 2018 dokáže vyskočiť až do výšky jedného metra a s pomerne slušnou presnosťou skáče aj po predmetoch, napríklad použije stoličku ako odrazový mostík, aby vyskočil na stôl.

Napočudovanie jediné, čo nezvládal, bolo pristátie. Jedna vec je udržať robot v dynamickom pohybe, ale zastavenie si vyžaduje veľkú presnosť, najmä ak robot nemá druhú nohu na krok vpred či vzad, ak pristane pod nesprávnym uhlom. V skutočnosti je moment hybnosti v prípade Salta najväčší problém, s ktorým sa treba vyrovnať.

Pri páde z jedného metra môže mať robot iba asi 2,3-stupňový výkyv dopredu a dozadu, aby zvládol pristátie. Podobnej výzve čelia aj gymnastky, ak majú pristáť s nohami pri sebe. Ak je ich uhlová hybnosť nesprávna, musia urobiť krok, aby si udržali rovnováhu. To však nie je možné, ak má robot len jednu nohu. Osoba pristávajúca na kladine použije na vyváženie ruky, Salto rovnakým spôsobom roztočí reakčné koleso.

Pri 60 skúšobných skokoch Salto 52-krát zvládol dokonale kontrolované pristátie, päťkrát sa posadil na svoju „pätu“ a iba trikrát spadol. Zvládnutím pristátia sa výrazne zvýšila presnosť robota. Zatiaľ čo predtým mohol pristáť kdekoľvek v okruhu veľkosti taniera, teraz výrazne zvýšil presnosť a očakáva sa, že bude môcť pristáť na ploche vo veľkosti malej mince.

Takáto presnosť pomôže robotovi splniť jeho pôvodný cieľ: navigáciu v ťažkom teréne pri pátracích a záchranných akciách. Mohol by nájsť cestu cez sutiny a skaly rýchlejšie a bezpečnejšie ako ľudské tímy.

Zdroj: https://newatlas.com

Pridať komentár

Mohlo by vás zaujímať

Mohlo by vás zaujímať